「underside」は中英語から来ており、「下」を意味する「under」と「表面または部分」を意味する「side」を組み合わせたものです。

「underside」は中英語の「underside」から進化し、現代英語でもその形と意味を維持しています。

最初は「下部または表面」を意味し、この意味は現代の使用でもほぼ同じです。