「アンダーパス」は英語から来ており、「下」を意味する「under」と「通路」を意味する「pass」を組み合わせたものです。

「アンダーパス」は20世紀初頭に英語で複合語として形成されました。

最初は「下の通路」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。