「underskirt」は英語から派生し、「下に」を意味する「under」と「腰から下がる衣服」を意味する「skirt」を組み合わせたものです。

「underskirt」は、短い衣服を指す古英語の「scyrte」から進化し、他の衣服の下に位置することを示す接頭辞「under」が追加されました。

最初は「他の衣服の下に着用する衣服」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。