「unfamiliar」は「un-」という接頭辞から来ており、「familiar」はラテン語の「familiaris」から来ており、「家庭の、家族の」という意味です。

「familiaris」は古フランス語の「familier」に変わり、最終的に現代英語の「familiar」になり、「un-」が加えられて「unfamiliar」になりました。

最初は「familiar」は「家庭の」という意味でしたが、時間とともに「よく知られている」という意味に進化し、「unfamiliar」は「よく知られていない」という意味になりました。