「familiar」はラテン語の「familiaris」に由来し、「familia」は「家族」または「家庭」を意味しました。

「familiaris」は古フランス語の「familier」に変わり、中英語を経て現代英語の「familiar」になりました。

最初は「家族の」という意味でしたが、時間とともに「よく知られている」または「親しい」という現在の意味に進化しました。