「unguided」は「un-」という接頭辞から来ており、「指導されていない」という意味です。

「gīedan」は中世英語の「giden」に変わり、最終的に現代英語の「guide」になりました。

最初は「導く、指導する」という意味でしたが、時間とともに「指導されていない」という現在の意味に進化しました。