「unimaginable」は「想像できない」を意味する接頭辞「un-」と、ラテン語の「imaginabilis」から来た「imaginable」から派生しています。

「imaginabilis」は古フランス語の「imaginable」に変わり、現代英語の「imaginable」になり、「un-」が付加されて「unimaginable」になりました。

最初は「想像できない」という意味で、現代でもその意味はほぼ変わっていません。