「unsteady」は古英語の「unstædig」に由来し、「un-」は「ない」、「stædig」は「しっかりした、安定した」を意味しました。

「unstædig」は中英語の「unstedi」に変わり、最終的に現代英語の「unsteady」になりました。

最初は「しっかりしていない、安定していない」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。