「urgency」はラテン語の「urgentia」に由来し、「urgere」は「押す、押し進める」を意味しました。

「urgentia」は古フランス語の「urgence」に変わり、中英語を経て現代英語の「urgency」になりました。

最初は「押す、押し進める」を意味していましたが、時間とともに「緊急性」という現在の意味に進化しました。