「venture」は古仏語の『aventure』に由来し、さらにラテン語の'advent-'（'advenire'より、'来る'の意）に由来します（『起こること』や偶然の意味を含む）。

『aventure』（古仏語）から中英語の『aventure』や『venture』に変化し、最終的に現代英語の『venture』になりました。

当初は「偶然に起こること・出来事（chance）」を意味しましたが、次第に「危険を伴う試み・事業（risky undertaking）」や「リスクを取る（to take a risk）」の意味に発展しました。