「vertebrate」はラテン語の「vertebratus」に由来し、「vertebra」は「関節または接合部」を意味しました。

「vertebratus」はフランス語の「vertébré」に変わり、中世英語を経て現代英語の「vertebrate」になりました。

最初は「関節または接合部を持つ」という意味でしたが、時間とともに「脊椎を持つ」という現在の意味に進化しました。