「invertebrate」はラテン語の「invertebratus」に由来し、「in-」は「ない」を意味し、「vertebratus」は「関節のある、脊椎のある」を意味しました。

「invertebratus」はフランス語の「invertébré」に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の「invertebrate」になりました。

当初は「脊椎のないこと」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。