「well-defined」は「well」と「defined」の組み合わせに由来し、「well」は「良い方法で」、「defined」はラテン語の「definire」から来ており、「制限する、決定する」という意味です。

「defined」はラテン語の「definire」から変化し、最終的に現代英語の「define」になりました。

当初、「defined」は「制限する、決定する」という意味でしたが、時間とともに「明確に定義された」という現在の意味に進化しました。