「wipe」は古英語の「wīpian」に由来し、「wīp-」は「動かす、こする」を意味しました。

「wīpian」は中英語の「wipen」に変わり、最終的に現代英語の「wipe」になりました。

最初は「動かす、こする」を意味していましたが、時間とともに「こすって掃除する、乾かす」という現在の意味に進化しました。