「yelp」は中世英語の「yelpen」に由来し、「gelpan」は「誇る、叫ぶ」を意味していました。

「yelpen」は現代英語の「yelp」に変化しました。

最初は「誇る、叫ぶ」を意味していましたが、時間とともに「短く鋭い叫び声」という現在の意味に進化しました。