「agile」はラテン語の「agilis」に由来し、「agere」は「行う、行動する」を意味しました。

「agilis」はフランス語の「agile」に変わり、中英語を経て現代英語の「agile」になりました。

最初は「行動することができる」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。