「agility」は古フランス語の「agilité」に由来し、「agil」は「素早い」を意味しました。

「agilité」は中英語の「agilite」に変わり、最終的に現代英語の「agility」になりました。

最初は「動きの素早さ」を意味しましたが、時間とともに「素早く動いたり考えたりする能力」という現在の意味に進化しました。