「anaspida」は新ラテン語に由来し、「an-」は「〜がない」、「aspis」は「盾」を意味する。

「anaspida」は19世紀に古代の無顎類魚類を指すために作られ、現在も学術用語として使われている。

もともとは「盾がない」という意味だったが、現在はこの絶滅した無顎類の魚の一群を指す。