「apprehension」はラテン語の「apprehensio」に由来し、「ad-」は「向かって」、「prehendere」は「つかむ」を意味しました。

「apprehensio」は古フランス語の「apprehension」に変わり、中英語を経て現代英語の「apprehension」になりました。

最初は「何かをつかむ」という意味でしたが、時間とともに「不安」や「理解」という現在の意味に進化しました。