「assignment」はアングロ・フランス語／古フランス語の語『asignement』に由来し、ラテン語の語根『assignare』（『ad-』＋『signare』）は「区分する／割り当てる」を意味した。

中世フランス語の『asignement』から変化し、中英語で『assigment』や『assignement』として入ってきて、最終的に現代英語の『assignment』になった。

当初は「区分する・割り当てる行為」を指していたが、次第に「与えられた仕事・課題」や法的用法での「権利・財産の譲渡」の意味へ広がった。