「autonomic」はギリシャ語の「autonomos」に由来し、「auto-」は「自己」、「nomos」は「法」を意味しました。

「autonomos」はフランス語の「autonomique」に変わり、最終的に現代英語の「autonomic」になりました。

最初は「自己統治」を意味しましたが、時間とともに「自律神経系に関連する」という現在の意味に進化しました。