「involuntary」はラテン語の「involuntarius」に由来し、「in-」は「ない」、「voluntarius」は「意志のある」を意味しました。

「involuntarius」は古フランス語の「involontaire」に変わり、中英語を経て現代英語の「involuntary」になりました。

最初は「意志によらない、選択によらない」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。