「bodily」は古英語の「bodiglic」に由来し、「bodig」は「身体」を意味しました。

「bodiglic」は中英語の「bodili」に変わり、最終的に現代英語の「bodily」になりました。

最初は「身体に関する」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ同じです。