「physical」はラテン語の「physicalis」に由来し、「physica」は「自然科学」を意味しました。

「physicalis」は古フランス語の「physique」に変わり、中英語を経て現代英語の「physical」になりました。

最初は「自然または自然科学に関する」を意味しましたが、時間とともに「身体または有形のものに関する」という現在の意味に進化しました。