「commensalism」はラテン語の「commensalis」に由来し、「com-」は「一緒に」、「mensalis」は「テーブルの」を意味しました。

「commensalis」はフランス語の「commensal」に変わり、最終的に現代英語の「commensalism」になりました。

最初は「テーブルを共有する」という意味でしたが、時間とともに「一方が利益を得て他方に影響を与えない共生関係」という現在の意味に進化しました。