「compensate」はラテン語の「compensare」に由来し、「com-」は「一緒に」、「pensare」は「重さを量る」を意味しました。

「compensare」はフランス語の「compenser」に変わり、中英語を経て現代英語の「compensate」になりました。

最初は「一緒に重さを量る」を意味しましたが、時間とともに「何かを補う」という現在の意味に進化しました。