「custody」はラテン語の「custodia」に由来し、「custos」は「守護者」を意味しました。

「custodia」は古フランス語の「custodie」に変わり、中英語を経て現代英語の「custody」になりました。

最初は「守護または保護」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。