「disability」はラテン語の「disabilitas」に由来し、「dis-」は「離れて」を意味し、「habilitas」は「能力」を意味しました。

「disabilitas」は古フランス語の「desabilité」に変わり、最終的に現代英語の「disability」になりました。

最初は「能力の欠如」を意味しましたが、時間とともに「人の能力を制限する状態」という現在の意味に進化しました。