「emulation」はラテン語の「aemulatio」に由来し、「aemulatio」は「競争」を意味していました。

「aemulatio」は古フランス語の「emulacion」に変わり、中英語を経て現代英語の「emulation」になりました。

最初は「競争」を意味していましたが、時を経て「模倣または再現」という現在の意味に進化しました。