「episcopal」は後期ラテン語の「episcopalis」に由来し、さらに遡ると「管理者」「監督」を意味するギリシャ語「episkopos」に由来します。

ギリシャ語の「episkopos」はラテン語で「episcopus」となり、後期ラテン語・中世ラテン語の「episcopalis」を経て、古フランス語・中英語を通じて現代英語の「episcopal」になりました。

当初は「監督者（人）」を指していましたが、時代とともに「司教に関する」という形容詞的意味に発展し、エピスコパル教会に関する用法も定着しました。