「erection」はラテン語の「erectio」に由来し、「erect-」は「直立」を意味しました。

「erectio」は古フランス語の「erection」に変わり、中英語を経て現代英語の「erection」になりました。

最初は「直立させる、建てる」を意味しましたが、時間とともに「建設」や「身体の硬直」の現在の意味に進化しました。