「fearless」は古英語の「fǣr」に由来し、「fǣr」は「突然の危険または危機」を意味しました。

「fǣr」は中英語の「fer」に変わり、最終的に現代英語の「fear」になり、「-less」が付加されて恐れのないことを示すようになりました。

最初は「突然の危険がない」という意味でしたが、時間とともに「恐れを知らない」という現在の意味に進化しました。