「freehand」は「free」と「hand」の組み合わせに由来し、「free」は「制限なし」、「hand」は「手作業」を指していました。

「freehand」は古英語の「freo」（自由）と「hand」から進化し、その意味を中英語を通じて維持しました。

最初は「補助なしで手で行う」という意味で、現代の使用でもその意味はほぼ同じです。