「groom」は中英語の『grom/grome』に由来し、当初は「男性の召使い」や「少年」を意味していた。

古英語の『guma』（「男」）から中英語の『grom/grome』（「召使い」「厩番」）へ変化し、名詞として馬などの世話をする人を指すようになったことから、動詞として「（動物を）世話する・手入れする」の意味が生じ、さらに「きれいにする・準備する」という現代的な用法に発展した。

元々は「男」や「男性の召使い」を意味していたが、時代が進むにつれて「世話をする・清潔にする」といった動作の意味や「（人を）育成・準備する」という比喩的な意味へ変化した。