「ill-guided」は接頭辞「『ill-』」（古英語『yfel』から、意味は「悪い」）と過去分詞の「『guided』」（古フランス語『guider』から、意味は「導く／道を示す」）の複合語です。

『guide』は中英語で『guīden』として中期に入ってきて、古フランス語『guider』を経て現代の『guide』になりました。接頭辞『ill-』は中英語後期に「不適切に～する」という意味の複合語を作るために用いられ、『ill-guided』のような形になりました。

当初は「悪く導かれた／誤って導かれた」という意味でしたが、時を経て「助言が不適切である／誤情報を受けた」といった比喩的な用法も含むようになりました。