「impenitence」はラテン語の「impoenitentia」に由来し、「im-」は「ない」、「poenitentia」は「悔い改め」を意味しました。

「impoenitentia」は古フランス語の「impenitence」に変わり、中英語を経て現代英語の「impenitence」になりました。

最初は「悔い改めない」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。