「imprecisely-shaped」はラテン語の「imprecisus」に由来し、「im-」は「ない」、「precisus」は「切り取られた、定義された」を意味しました。

「imprecisus」はフランス語の「imprécis」に変わり、中世英語を経て現代英語の「imprecise」になりました。

最初は「はっきりと定義されていない」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ変わっていません。