「incapacity」はラテン語の「incapacitas」に由来し、「in-」は「ない」を意味し、「capacitas」は「能力」を意味しました。

「incapacitas」は古フランス語の「incapacité」に変わり、中英語を経て現代英語の「incapacity」になりました。

当初は「能力や能力の欠如」を意味し、この意味は現代の使用においてほぼ同じままです。