「incidental」は中世ラテン語の「incidentalis」に由来し、「incidere」は「降りかかる」を意味しました。

「incidentalis」は古フランス語の「incidentel」に変わり、中英語を経て現代英語の「incidental」になりました。

最初は「偶然に降りかかる」という意味でしたが、時間とともに「付随的に発生する」という現在の意味に進化しました。