「incorporeal」はラテン語の「incorporeus」に由来し、「in-」は「ない」を意味し、「corporeus」は「身体の」を意味しました。

「incorporeus」は古フランス語の「incorporel」に変化し、中英語を経て現代英語の「incorporeal」になりました。

最初は「身体のではない」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。