「infallible」は中世ラテン語の「infallibilis」に由来し、「in-」は「ない」、「fallibilis」は「誤りやすい」を意味していた。

「infallibilis」は古フランス語の「infallible」に変わり、最終的に現代英語の「infallible」になった。

当初は「誤りやすくない」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じままである。