「unerring」は「not」を意味する接頭辞「un-」と、ラテン語の「errare」から来た「erring」から派生した。

「erring」はラテン語の「errare」から変化し、現代英語の「erring」になり、「un-」が加えられて「unerring」になった。

最初は「間違いをしない」という意味で、現代でもその意味はほぼ変わっていない。