「insight」は中英語の「insight」に由来し、「in-」は「中へ」、「sight」は「見ること、理解すること」を意味していた。

「insight」は古英語の「insihte」から変化し、現代英語の「insight」になった。

最初は「視覚または視力」を意味していたが、時間とともに「理解または認識」の現在の意味に進化した。