「instigate」はラテン語の「instigare」に由来し、「in-」は「中へ」、「stigare」は「刺激する」を意味しました。

「instigare」はフランス語の「instiguer」に変わり、中英語を経て現代英語の「instigate」になりました。

最初は「行動を促す」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。