「incite」はラテン語の「incitare」に由来し、「in-」は「中へ」、「citare」は「動かす」を意味しました。

「incitare」は古フランス語の「enciter」に変わり、中英語を経て現代英語の「incite」になりました。

最初は「動かす、促す」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。