「intrepid」はラテン語の「intrepidus」に由来し、「in-」は「ない」、「trepidus」は「驚いた」を意味しました。

「intrepidus」はフランス語の「intrepide」に変わり、中英語を経て現代英語の「intrepid」になりました。

最初は「驚かない」を意味していましたが、時が経つにつれて「恐れを知らない、冒険的な」という現在の意味に進化しました。