「lick」は古英語の「liccian」に由来し、「舐める」という意味がありました。

「liccian」は中英語の「licken」に変わり、最終的に現代英語の「lick」になりました。

最初は「舌でなめる」という意味で、現代でもその意味はほぼ同じです。