「lineal」はラテン語の「linealis」に由来し、もともと「linea」は「線」を意味した。

「lineal」はラテン語の「linealis」から古フランス語・中世ラテン語の形を経て、中英語（記録上の形は 'linial' や 'lineal'）になり、最終的に現代英語の 'lineal' になった。

当初は「線に関する（文字通りの意味）」を表していたが、次第に「直系の」「系譜上の」という意味や「線状・線形の」という関連した意味を持つようになった。