「malocclusion」はラテン語由来の要素から来ており、接頭辞「mal-」はラテン語の「malus」（悪い）を、後半の「occlusion」はラテン語の「occlusio」（『閉じること』、『閉塞』）に由来します。

「malocclusion」はラテン語由来の接頭辞「mal-」と名詞「occlusion」を結合して近代英語で形成され、18世紀以降の医学・歯科英語で歯の閉じ方の不備を指す専門用語として定着しました。

元々は「悪い閉じ方」を意味しましたが、現代では主に「歯の噛み合わせが正しくない状態（咬合不正）」という歯科的な意味に限定されて使われます。