「mentor」はギリシャ語から来ており、ホメロスの『オデュッセイア』に登場する賢明で信頼できる助言者「Mentor」に由来します。

「Mentor」はラテン語の「Mentor」として採用され、中世英語を経て現代英語の「mentor」になりました。

最初は「賢明で信頼できる助言者」を意味していましたが、時間とともに「指導や助言をする人」という現在の意味に進化しました。